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世界上最大的智能机器人 重达25吨

2020-02-28 11:11:48来源:四海奇闻

图片源自:李劲教授

  本文全文来自李劲教授 *最近,日本横滨的钢弹工厂正在建造一台巨型智能机器人(RX-78-2);该厂的目标是今年10月将这一标志性的智能机器人带入横滨港口的巨大公共景点中。这台智能机器人重25吨、高18米,可行走;它是目前世界上最大的智能机器人,属于“高达”(Gundam) 机器人系列。

  该机器人将是有史以来最先进的全尺寸高达,这样的工程挑战是巨大的。它是使用电动、智能设备和液压执行器的组合来完全驱动机器人,以其 24 个自由度实现“高达状的运动”。高达是由日本动画监督富野由悠季先生创作的,给日本文化和动画领域留下了不可磨灭的印记。

  该机器人的每个细节背后,都承载着研究人员不懈的努力。举个例子,它每只手都有2米长,手指关节发达。由于它们将安装在转动的手腕上,随着肘部和肩膀的移动,每只手的重量,包括所有的电机、电缆和车身,需要保持在 200 公斤以下,以确保链条上的电机能够顺利地工作。

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